Коммуникационная технология RS-485 приобретает все большую популярность в различных сферах применения. Данный стандарт предоставляет возможность передачи данных на большие расстояния и подключение нескольких устройств к общей шине. В этой статье мы рассмотрим, как осуществить подключение и программирование AVR микроконтроллера для работы с интерфейсом RS-485 через USART.
Подключение и программирование AVR RS-485 через USART
Для подключения AVR микроконтроллера к RS-485 сети необходимо использловать специальный RS-485 трансивер, который обеспечивает конвертацию логических уровней микроконтроллера в RS-485 сигналы.
Для начала, необходимо подключить RS-485 трансивер к микроконтроллеру посредством USART порта. Пин TXD микроконтроллера должен быть подключен к пину DI (дифференциальный вход) трансивера, а пин RXD микроконтроллера должен быть подключен к пину RO (приёмный выход) трансивера.
После подключения аппаратной части, можно приступить к программированию микроконтроллера для работы с RS-485.
Сначала необходимо инициализировать USART модуль микроконтроллера. Для этого нужно установить нужную скорость передачи данных, режим асинхронного обмена, биты данных и контрольная сумма (если требуется). Например:
// Установка скорости передачи 9600 бит/с #define BAUD 9600 #define MYUBRR F_CPU/16/BAUD-1 UBRRH = (uint8_t)(MYUBRR>>8); UBRRL = (uint8_t)MYUBRR; // Включение приемника и передатчика USART UCSRB = (1